BASIC THEORY OF ECC RELATED

Body Roll (Limbung) & Dashboard Dinamika Kendaraan (EEC / EU Type Approval)

Regulasi EEC / EU Type Approval tidak menetapkan sudut limbung tertentu, tetapi menilai stabilitas kendaraan saat manuver ekstrem. Parameter utama yang diuji:

  • Yaw stability (rotasi kendaraan)
  • Lateral acceleration (percepatan samping)
  • Roll motion (gerakan limbung)
  • Lateral displacement (perpindahan samping)


1. Lateral Acceleration & Roll Moment

Lateral acceleration: ay = v² / R
Roll moment: Mroll = m × ay × h
Semakin tinggi pusat gravitasi, semakin besar potensi limbung.


2. Roll Motion & Yaw Stability

  • Roll angle dan roll rate menentukan seberapa cepat bodi kendaraan miring.
  • Yaw moment menentukan arah kendaraan saat lateral force berubah akibat distribusi beban roda.
  • Understeer / Oversteer dapat terjadi jika roll motion terlalu besar.

3. Lateral Displacement

Perpindahan lateral adalah hasil akhir interaksi gaya lateral, roll moment, dan yaw moment. Body roll berlebihan → kendaraan keluar jalur.


4. Diagram Gaya Lengkap

Lateral Force → Lateral Acceleration → Roll Moment
       ↓                         ↓
       Yaw Moment ← Distribusi Beban → Lateral Displacement

5. Diagram ASCII

       ↑ Roll Moment
       │
       │     ● Bodi Kendaraan
       │    / \
       │   /   \
       │
       │
       ─────────────→ Lateral Force (Fy)
       │
       │
       │
       ↓ Yaw Moment

6. Diagram SVG Interaktif + Animasi Panah

Lateral Force (Fy) Roll Moment Yaw Moment

7. Simulasi Trajectory + Roll Angle


8. Dashboard Real-Time (Gaya & Roll Angle)

Lateral Force (Fy)
Roll Angle
Yaw Moment

9. Kesimpulan

Body roll adalah efek samping dinamika kendaraan. EEC fokus pada:

  • Respons terhadap gaya lateral
  • Stabilitas yaw
  • Lateral displacement tetap aman
  • Roll motion terkendali
Dashboard dan animasi trajectory membantu memahami perilaku kendaraan secara real-time.

Comments